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Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 225

Antriebsintegrierte sicherheitsfunktionen umrichter sinamics g120 serie
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Motor einschalten nach aktivem STO
Vorgehen
Um den Motor nach einem aktiven STO wieder einzuschalten, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie STO ab.
2. Warten Sie nach der STO-Abwahl, bis der Umrichter "einschaltbereit" ist.
Alternative: Warten Sie nach STO-Abwahl eine bestimmte Zeit bis zum Einschalten. Wir
empfehlen Ihnen eine Wartezeit von 200 ms.
3. Schalten Sie den Motor ein: EIN/AUS1 = 1.
Sie haben den Motor eingeschaltet.
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
Betrieb
6.3 Safe Torque Off (STO)
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