Sto An- Und Abwählen Bei Eingeschaltetem Motor - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Betrieb
6.3 Safe Torque Off (STO)
6.3.2 STO an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor
STO anwählen
Funktion
1. Die Maschinensteuerung wählt die Sicherheitsfunktion STO über einen fehlersicheren
Digitaleingang oder über PROFIsafe an.
2. Der Umrichter schaltet das Drehmoment des Motors sicher ab.
Bild 6-9
Umrichtersignal
STO aktiv (Basisfunktionen)
STO Abwahl (Basisfunktionen)
STO aktiv (Erweiterte Funktionen)
STO Abwahl (Erweiterte Funktionen) r9720.0
Einschaltbereit
EIN/AUS1
224
Zeitverhalten der Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off)
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Parameter Im PROFIsafe-Tele‐
gramm enthalten
r9773.1
r9773.0
r9722.0
r0052.0
r0054.0
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
Verschaltbar mit
F-DI
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F-DO
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