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Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 399

Antriebsintegrierte sicherheitsfunktionen umrichter sinamics g120 serie
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Bild A-8
Vorgehen
Um den Abnahmetest der Funktion SLS durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor:
Wenn Sie mehrere SLS-Stufen nutzen, wiederholen Sie den Test für jede der SLS-Stufen.
1.
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
Diagramm 2 - Abnahmetest SLS mit Stopp-Reaktion STOP B
Der Umrichter ist betriebsbereit
Prüfen Sie Folgendes:
● Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen
(r0945[0...7], r2122[0...7]).
● SLS ist nicht aktiv (r9722.4 = 0).
Gehen Sie mit dem STARTER online und projektieren Sie folgenden Trace:
● Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)
● Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9714[1], r9722
Anzeige der Bits r9722.0 /.4 / .7 / .9 / .10
● Wählen Sie Zeitintervall und Pretrigger so, dass Sie das Überschreiten der aktiven
SLS-Grenze sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen.
A.2 Beispiele für Abnahmetests
Anhang
Status
399

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