Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 11

7 Instandsetzen...........................................................................................................................................333
7.1 Über dieses Kapitel..............................................................................................................333
7.2 Betriebssicherheit aufrechterhalten......................................................................................334
7.3 Komponenten der Umrichter SINAMICS G120 oder G120D tauschen................................335
7.3.1 Übersicht zum Tausch von Umrichterkomponenten............................................................336
7.3.2 Control Unit tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion..............................................338
7.3.3 Control Unit tauschen ohne Datensicherung.......................................................................342
7.3.4 Power Module tauschen bei freigegebener Sicherheitsfunktion..........................................343
7.4 Umrichter SINAMICS G120C tauschen...............................................................................344
7.4.1 Übersicht zum Umrichtertausch...........................................................................................345
7.4.2 Umrichter tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion..................................................347
7.4.3 Umrichter tauschen ohne Datensicherung...........................................................................352
7.5 Komponenten des Umrichters SINAMICS G110M tauschen...............................................353
7.5.1 Übersicht zum Tausch von Umrichterkomponenten............................................................354
7.5.2 Control Unit tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion..............................................356
7.5.3 Control Unit tauschen ohne Datensicherung.......................................................................361
7.5.4 Power Module tauschen bei freigegebener Sicherheitsfunktion..........................................362
7.6 Umrichter SIMATIC ET 200pro FC-2 tauschen....................................................................363
7.6.1 Übersicht zum Umrichtertausch...........................................................................................363
7.6.2 Umrichter tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion..................................................364
7.6.3 Umrichter tauschen ohne Datensicherung...........................................................................368
7.7 Reduzierte Abnahme nach Komponententausch und Firmware-Änderung.........................369
8 Systemeigenschaften...............................................................................................................................371
8.1 Über dieses Kapitel..............................................................................................................371
8.2 Versagenswahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen (PFH)...........................................372
8.3 Zertifizierungen....................................................................................................................374
8.4 Safe Brake Relay.................................................................................................................376
8.5 Reaktionszeiten nach Anwahl..............................................................................................377
8.5.1 Allgemeines..........................................................................................................................377
8.5.2 Safe Torque Off (STO) und Safe Brake Control (SBC)........................................................378
8.5.3 Safe Stop 1 (SS1) und Safe Brake Control (SBC)...............................................................380
8.6 Reaktionszeiten beim Ansprechen einer Überwachung......................................................383
A Anhang.....................................................................................................................................................385
A.1 Über dieses Kapitel..............................................................................................................385
A.2 Beispiele für Abnahmetests.................................................................................................386
A.2.1 Abnahmetest STO (Basisfunktionen)...................................................................................387
A.2.2 Abnahmetest STO (Erweiterte Funktionen).........................................................................389
A.2.3 Abnahmestest SS1 (Basisfunktionen)..................................................................................391
A.2.4 Abnahmestest SS1 (Erweiterte Funktionen)........................................................................393
A.2.5 Abnahmetest SBC................................................................................................................396
A.2.6 Abnahmetest SLS................................................................................................................398
A.2.7 Abnahmetest SSM...............................................................................................................402
A.2.8 Abnahmetest SDI.................................................................................................................406
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
Inhaltsverzeichnis
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