Profisafe-Telegramme - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

4.3.2

PROFIsafe-Telegramme

Für den Datenaustausch über PROFIsafe zwischen Umrichter und übergeordneter Steuerung
stehen zwei Telegramme zur Verfügung.
Tabelle 4-1
Übersicht am Beispiel PROFINET / PROFIsafe
S_STW: Steuerwort Safety; S_ZSW: Zustandswort Safety
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
PROFIsafe-Telegramme
4.3 Anbindung über PROFIsafe
Telegramm Prozessdaten (PZD)
PZD1
Telegramm 30 S_STW1
PZD 1/1
S_ZSW1
Telegramm 900 S_STW1
PZD 2/2
S_ZSW1
Die übergeordnete Steuerung wählt über das
Steuerwort S_STW1 die Sicherheitsfunktionen im
Umrichter an. Im Zustandswort S_ZSW1 meldet
der Umrichter den Status der Sicherheitsfunktio‐
nen an die Steuerung.
Das Telegramm 900 des PROFIsafe-Profils ent‐
hält zusätzlich das Steuer- und Zustandswort 5.
Im Zustandswort S_ZSW5 überträgt der Umrichter
den Zustand der fehlersicheren Digitaleingänge
F‑DI 0 ... F‑DI 2 an die Steuerung.
Installieren
PZD2
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S_STW5
S_ZSW5
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