Funktionsweise Der Sicherheitsfunktionen Im Überblick; Safe Torque Off (Sto); Die Sicherheitsfunktion Sto Ist Genormt - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

3.7 Funktionsweise der Sicherheitsfunktionen im Überblick
3.7.1

Safe Torque Off (STO)

Was bewirkt die Sicherheitsfunktion STO?
Der Umrichter mit aktiver Funktion STO unterbindet die Energiezufuhr zum Motor. Der Motor
kann kein Drehmoment mehr an der Motorwelle erzeugen.
Dadurch verhindert die Funktion STO den Anlauf einer elektrisch angetriebenen
Maschinenkomponente.
Tabelle 3-2
1. Der Umrichter erkennt die Anwahl von STO über
2. Der Umrichter unterbindet die Energiezufuhr
3. Der Umrichter meldet "STO ist aktiv" über einen
Bild 3-1
Wenn der Motor bei Anwahl von STO noch dreht (B), läuft der Motor zum Stillstand aus.

Die Sicherheitsfunktion STO ist genormt

Die Funktion STO ist in der IEC/EN 61800-5-2 definiert:
"[...] [Der Umrichter] liefert keine Energie an den Motor, die ein Drehmoment (oder bei einem
Linearmotor eine Kraft) erzeugen kann."
⇒ Die Umrichter-Funktion STO ist konform zur IEC/EN 61800-5-2.
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
Funktionsweise von STO im Überblick
Safe Torque Off (STO)
einen fehlersicheren Digitaleingang oder über
PROFIsafe.
zum Motor.
fehlersicheren Digitalausgang oder über PRO‐
FIsafe.
Funktionsweise von STO bei (A) stillstehendem und bei (B) drehendem Motor
3.7 Funktionsweise der Sicherheitsfunktionen im Überblick
Mit STO verknüpfte Standardfunktionen des
Umrichters
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Wenn Sie eine Motorhaltebremse verwenden,
schließt der Umrichter die Motorhaltebremse.
Wenn Sie ein Netzschütz verwenden, öffnet der
Umrichter das Netzschütz.
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Beschreibung
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