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Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 322

Antriebsintegrierte sicherheitsfunktionen umrichter sinamics g120 serie
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Betrieb
6.14 Liste der Warnungen und Störungen
Meldung
Ursache
Die vollständigen Informationen zu den Meldungen finden Sie im Listenhandbuch.
A01620,
Sicher abgeschaltetes Moment ak‐
F01620
tiv
322
Abhilfe
2002: Status der Verzögerungstimer SS1 auf den beiden Überwa‐
chungskanälen unterschiedlich.
Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem STO (Seite 226)
Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem SS1 (Seite 246)
2003: Status der STO-Klemme auf Prozessor 1 und Prozessor 2 un‐
terschiedlich.
Abhilfe zu 2000, 2001 und 2003:
● Prüfen Sie die Toleranzzeit F-DI-Umschaltung. Vergrößern Sie
den Wert (p9650).
● Prüfen Sie die Verdrahtung der F-DI (Kontaktprobleme).
● Kontrollieren Sie die Ursachen der STO-Anwahl in r9772.
6000: interner Softwarefehler
● Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus und
wieder ein.
● Firmware auf neuere Version hochrüsten
● Control Unit tauschen
6064: Zieladresse und PROFIsafe-Adresse sind verschieden
(F_Dest_Add).
● Prüfen Sie den Wert im F-Parameter F_Dest_Add im Umrichter
● Prüfen Sie die PROFIsafe-Adresse auf Prozessor (p9610) und
Prozessor 2 (p9810).
6065: Zieladresse ungültig (F_Dest_Add).
● Die Ziel-Adresse darf nicht 0 oder FFFF sein.
6066: Quelladresse ungültig (F_Source_Add).
● Die Quell-Adresse darf nicht 0 oder FFFF sein.
6067: Watchdog Zeitwert ungültig (F_WD_Time).
● Der Watchdog Zeitwert darf nicht 0 sein.
6165: Fehler beim Empfang des PROFIsafe-Telegramms. Der Fehler
kann auch auftreten, wenn der Umrichter nach dem Aus- und Wieder‐
einschalten der Versorgungsspannung oder nach dem Stecken der
PROFIBUS-/PROFINET-Leitung ein inkonsistentes oder veraltetes
PROFIsafe-Telegramm empfangen hat.
● Prüfen Sie Projektierung und Kommunikation im Umrichter.
● Prüfen Sie den Wert für F-Parameter F_WD_Time im Umrichter.
Vergrößern Sie den Wert.
6166: Zeitüberwachungsfehler beim Empfang des PROFIsafe-Tele‐
gramms.
● Prüfen Sie die Projektierung der Kommunikation im Umrichter.
● Prüfen Sie Einstellung den Wert F_WD_Time im Umrichter.
Vergrößern Sie den Wert.
● Werten Sie die Diagnoseinformation im F-Host aus.
● Prüfen Sie die PROFIsafe-Verbindung.
Keine notwendig.
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD

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