Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 228

Betrieb
6.3 Safe Torque Off (STO)
Fall 1: Motor nach Diskrepanz einschalten
Vorgehen
Um den Motor wieder einzuschalten, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Beseitigen Sie die Diskrepanz.
2. Quittieren Sie das interne Ereignis.
3. Quittieren Sie den Umrichter mit dem "Standard"-Quittier-Signal.
4. Geben Sie einen AUS1-Befehl vor (EIN/AUS1 = 0).
5. Schalten Sie den Motor ein (EIN/AUS1 = 1).
Sie haben die Diskrepanz-Meldung quittiert und den Motor wieder eingeschaltet.
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Gewählte Einstellung Worüber lässt sich das interne Ereignis quittieren?
F-DI
Basisfunktionen über STO an- und abwäh‐
Onboard-Klemmen len (F‑DI = 1 → 0 → 1)
Basisfunktionen über STO an- und abwäh‐
PROFIsafe und On‐ len (F‑DI = 1 → 0 → 1)
board-Klemmen
Erweiterte Funktionen STO an- und abwäh‐
über PROFIsafe und len (F‑DI = 1 → 0 → 1)
Basisfunktionen über
Onboard-Klemmen
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
PROFIsafe
---
STO an- und abwählen (PRO‐
FIsafe-Steuerwort 1, Bit 0
= 1 → 0 → 1)
oder
SS1 an- und abwählen (PRO‐
FIsafe-Steuerwort 1, Bit 1
= 1 → 0 → 1)
oder
Fehlersicher quittieren (PROFI‐
safe-Steuerwort 1, Bit 7 =
0 → 1 → 0)
STO an- und abwählen (PRO‐
FIsafe-Steuerwort 1, Bit 0
= 1 → 0 → 1)
oder
SS1 an- und abwählen (PRO‐
FIsafe-Steuerwort 1, Bit 1
= 1 → 0 → 1)
oder
Fehlersicher quittieren (PROFI‐
safe-Steuerwort 1, Bit 7 =
0 → 1 → 0)
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
Alternative
Versorgungs‐
spannung aus-
und wieder ein‐
schalten
Versorgungs‐
spannung aus-
und wieder ein‐
schalten
Versorgungs‐
spannung aus-
und wieder ein‐
schalten