Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 10
Antriebsintegrierte sicherheitsfunktionen umrichter sinamics g120 serie
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Inhaltsverzeichnis
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6.5.3
Motor ausschalten bei aktivem SS1.....................................................................................244
6.5.4
Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem SS1...................................................................246
6.5.5
Grenzwertverletzung bei aktivem SS1.................................................................................251
6.6
Safely Limited Speed (SLS).................................................................................................253
6.6.1
Übersicht..............................................................................................................................253
6.6.2
SLS an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor..............................................................253
6.6.2.1
SLS mit Bremsrampenüberwachung...................................................................................256
6.6.2.2
SLS ohne Bremsrampenüberwachung................................................................................258
6.6.3
SLS-Stufen umschalten.......................................................................................................260
6.6.3.1
SLS mit Bremsrampenüberwachung...................................................................................261
6.6.3.2
SLS ohne Bremsrampenüberwachung................................................................................263
6.6.4
Motor ausschalten bei aktivem SLS.....................................................................................264
6.6.5
Motor einschalten bei aktivem SLS......................................................................................266
6.6.6
Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem SLS...................................................................268
6.6.7
Grenzwertverletzung bei aktivem SLS.................................................................................270
6.7
Safe Speed Monitor (SSM)..................................................................................................272
6.7.1
Übersicht..............................................................................................................................272
6.7.2
Aktives SSM bei eingeschaltetem Motor..............................................................................273
6.7.3
Motor ausschalten bei aktivem SSM....................................................................................274
6.7.4
Motor einschalten bei aktivem SSM.....................................................................................278
6.8
Safe Direction (SDI).............................................................................................................281
6.8.1
Übersicht..............................................................................................................................281
6.8.2
SDI an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor..............................................................282
6.8.3
Motor ausschalten bei aktivem SDI......................................................................................283
6.8.4
Motor einschalten bei aktivem SDI.......................................................................................285
6.8.5
Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem Safe Direction (SDI)..........................................288
6.8.6
Grenzwertverletzung bei aktivem Safe Direction (SDI)........................................................290
6.9
Reaktion auf Diskrepanz der über PROFIsafe übertragenen Signale.................................292
6.10
Stopp-Reaktionen................................................................................................................294
6.10.1
Beispiel 1: Internes Ereignis bei aktivem STO.....................................................................296
6.10.2
Beispiel 2: Internes Ereignis bei aktivem SSM.....................................................................297
6.11
Fehlersicher Quittieren.........................................................................................................299
6.11.1
Quittieren mit einem fehlersicheren Signal..........................................................................299
6.11.2
Reaktion auf Diskrepanz des fehlersicheren Quittier-Signals..............................................301
6.12
Sicherheitsfunktion anwählen bei aktiver Sicherheitsfunktion..............................................303
6.12.1
STO anwählen bei aktivem SS1..........................................................................................304
6.12.2
STO anwählen bei aktivem SLS..........................................................................................305
6.12.3
STO anwählen bei aktivem SDI...........................................................................................306
6.12.4
STO anwählen bei aktivem SSM.........................................................................................307
6.12.5
SS1 anwählen bei aktivem SLS...........................................................................................309
6.12.6
SS1 anwählen bei aktivem SDI............................................................................................310
6.12.7
SS1 anwählen bei aktivem SSM..........................................................................................311
6.12.8
SLS anwählen bei aktivem SDI............................................................................................313
6.12.9
SLS anwählen bei aktivem SSM..........................................................................................314
6.12.10
SDI anwählen bei aktivem SLS............................................................................................315
6.12.11
SDI anwählen bei aktivem SSM...........................................................................................316
6.13
Übersicht der für den Betrieb relevanten Umrichtersignale.................................................317
6.14
Liste der Warnungen und Störungen...................................................................................319
10
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
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