Anhang
A.2 Beispiele für Abnahmetests
4.
5.
Sie haben den Abnahmetest der Funktion SDI bei positiver Drehrichtung abgeschlossen.
410
Eingestellten Grenzwert testen
4.1.
Geben Sie einen negativen Drehzahlsollwert vor.
Der folgende Test hängt davon ab, wie Sie die Funktion SDI bei der Inbetrieb‐
4.2.
nahme eingestellt haben:
STOP A bei Grenzwertverletzung
● Der Umrichter meldet:
–
C01716 und C30716 (Toleranz
für sichere
Bewegungsrichtung
überschritten)
–
C01700 und C30700 (STOP A
ausgelöst)
4.3.
Analysieren Sie den Trace:
● Wenn SDI+ angewählt ist, meldet der Umrichter: SDI+ ist aktiv (r9722.12 = 1).
● Wenn r9713[0] > SDI-Toleranz, dann meldet der Umrichter ein internes
Ereignis (r9722.7 = 0).
STOP A bei Grenzwertverletzung
● Der Motor läuft bis zum Stillstand
aus (r9722.0 = 1).
Fehler quittieren
5.1.
Wählen Sie SDI+ ab.
5.2.
Prüfen Sie: SDI+ ist nicht aktiv (r9722.12 = 0).
5.3.
Quittieren Sie die Meldungen der Sicherheitsfunktionen.
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
STOP B bei Grenzwertverletzung
● Der Umrichter meldet:
–
C01716 und C30716 (Toleranz
für sichere Bewegungsrichtung
überschritten)
–
C01701 und C30701 (STOP B
ausgelöst)
–
C01700 und C30700 (STOP A
ausgelöst)
STOP B bei Grenzwertverletzung
● Der Umrichter bremst den Motor an
der AUS3-Rampe (r9722.1 = 1).
● Nach dem Bremsen ist STO aktiv
(r9722.0 = 1).
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
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