Betrieb
6.6 Safely Limited Speed (SLS)
6.6.6
Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem SLS
Reaktion des Antriebs
Auf eine Diskrepanz am fehlersicheren Digitaleingang reagiert der Umrichter mit der aktiven
Sicherheitsfunktion SLS.
Bild 6-33
Der Umrichter setzt das Fehlerbit der Sicherheitsfunktionen (= internes Ereignis) nicht.
Nach Ablauf der Toleranzzeit meldet der Umrichter die Diskrepanz (Warnung C01770 oder
C30770). Die Funktion SLS bleibt aktiv und der Motor bleibt eingeschaltet.
Unabhängig von den anliegenden Spannungspegeln setzt der Umrichter die Auswertung des
diskrepanten F-DI in den sicheren Zustand (=Null), bis Sie den Umrichter über ein
fehlersicheres Signal oder über das Aus- und Wiedereinschalten der Versorgungsspannung
quittieren.
Umrichtersignal
SLS aktiv
SLS Abwahl
268
Verhalten des Umrichters bei Diskrepanz des Eingangssignals für SLS
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Parameter
Im PROFIsafe-Tele‐
gramm enthalten
r9722.4
r9720.4
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
Verschaltbar mit
F-DI
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✓
✓
F-DO
✓
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