Sdi An- Und Abwählen Bei Eingeschaltetem Motor - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch
Antriebsintegrierte sicherheitsfunktionen umrichter sinamics g120 serie
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Betrieb
6.8 Safe Direction (SDI)
6.8.2
SDI an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor
SDI anwählen
Funktion
1. Die übergeordnete Steuerung wählt die Sicherheitsfunktion SDI über einen fehlersicheren
Digitaleingang oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe an.
2. Der Umrichter begrenzt die Drehzahl auf die erlaubte Drehrichtung. Wenn der Motor bei
Anwahl von SDI in die unerlaubte Richtung dreht, bremst der Umrichter den Motor bis zum
Stillstand.
3. Nach Ablauf der Verzögerungszeit überwacht der Umrichter die gewählte Drehrichtung des
Motors.
Der Umrichter toleriert kurzzeitige Bewegungen in die überwachte Drehrichtung bis zu
einem einstellbaren Drehwinkel der Motorwelle.
Bild 6-42
Umrichtersignal
SDI+ aktiv
SDI+ Abwahl
SDI- aktiv
SDI- Abwahl
EIN/AUS1
282
Zeitverhalten der Sicherheitsfunktion SDI (Safe Direction)
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Parameter
Im PROFIsafe-Tele‐
gramm enthalten
r9722.12
r9720.12
r9722.13
r9720.13
r0054.0
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
Verschaltbar mit
F-DI
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F-DO
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