Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
4.4.2.4 Sicherheitsschaltgerät SIRIUS 3SK1.....................................................................................70
4.4.2.5 Modulares Sicherheitssystem 3RK3......................................................................................72
4.4.2.6 Sensoren mit OSSD-Ausgängen...........................................................................................74
4.4.2.7 SIMATIC Peripheriebaugruppen............................................................................................76
4.4.3 Verdrahtungsbeispiele nach SIL 3 und PL e..........................................................................83
4.4.3.1 Elektromechanischer Sensor.................................................................................................84
4.4.3.2 Sicherheitsschaltgerät SIRIUS 3SK1.....................................................................................87
4.4.3.3 Modulares Sicherheitssystem 3RK3......................................................................................89
4.4.3.4 SIMATIC Peripheriebaugruppen............................................................................................91
4.5 Auswerten über fehlersicheren Digitalausgang......................................................................94
4.5.1 Übersicht................................................................................................................................94
4.5.2 Fehlersicheren Digitalausgang beim SINAMICS G120 anschließen.....................................95
4.5.3 Fehlersicheren Digitalausgang beim SINAMICS G120D anschließen...................................97
4.6 Motorhaltebremse über Safe Brake Relay anschließen.........................................................98
4.6.1 Brake Relay am Power Module PM240-2 und am Power Module PM240P-2 anschließen......98
4.6.2 Brake Relay am Power Module PM250 anschließen.............................................................99
5 Inbetriebnehmen.......................................................................................................................................101
5.1 Über dieses Kapitel..............................................................................................................101
5.2 Leitfaden zur Inbetriebnahme..............................................................................................102
5.3 PROFIsafe in der übergeordneten Steuerung konfigurieren................................................103
5.4 Tools zur Inbetriebnahme....................................................................................................104
5.5 Passwort der Sicherheitsfunktionen.....................................................................................105
5.6 Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung zurücksetzen..................................................106
5.7 Passwort der Sicherheitsfunktionen zurücksetzen...............................................................109
5.8 Konfigurationen der Sicherheitsfunktionen..........................................................................112
5.9 Sicherheitsfunktionen und PROFIsafe konfigurieren mit STARTER....................................114
5.9.1 PROFIsafe über Basisfunktionen konfigurieren...................................................................116
5.9.2 PROFIsafe über erweiterte Funktionen konfigurieren..........................................................117
5.10 Sicherheitsfunktionen und PROFIsafe konfigurieren mit Startdrive.....................................119
5.10.1 Sicherheitsfunktionen konfigurieren.....................................................................................119
5.10.2 PROFIsafe konfigurieren......................................................................................................122
5.10.3 Einstellungen aktivieren.......................................................................................................124
5.11 Basisfunktionen einstellen....................................................................................................126
5.11.1 Signal "STO aktiv" verschalten............................................................................................126
5.11.2 Filter für fehlersichere Digitaleingänge einstellen................................................................128
5.11.3 Zwangsdynamisierung (Teststopp) einstellen......................................................................132
5.11.4 STO über Power Module Klemmen einstellen.....................................................................134
5.11.5 Verzögerungszeit für SS1 einstellen....................................................................................137
5.11.6 SBC freigeben......................................................................................................................139
5.11.7 Abschließende Schritte der Online-Inbetriebnahme............................................................140
5.12 Erweiterte Funktionen einstellen..........................................................................................146
5.12.1 Grundeinstellungen..............................................................................................................146
5.12.1.1 Sicherheitsfunktionen frei geben..........................................................................................146
5.12.1.2 Zwangsdynamisierung (Teststopp) einstellen......................................................................148
5.12.1.3 Geberlose Istwerterfassung einstellen.................................................................................152
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Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD