Betrieb
6.5 Safe Stop 1 (SS1)
6.5.2.3
Erweiterte Funktion SS1 mit Beschleunigungsüberwachung
SS1 anwählen
Funktion
1. Die übergeordnete Steuerung wählt die Sicherheitsfunktion SS1 über einen fehlersicheren
Digitaleingang oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe an.
2. Wenn der Motor bei Anwahl von SS1 bereits ausgeschaltet ist, schaltet der Umrichter das
Drehmoment des Motors mit der Sicherheitsfunktion STO sicher ab.
Wenn der Motor bei Anwahl von SS1 eingeschaltet ist, bremst der Umrichter den Motor mit
der AUS3-Rücklaufzeit. Der Umrichter überwacht das Bremsen mit der Funktion SAM (Safe
Acceleration Monitor).
3. Der Umrichter schaltet das Drehmoment des Motors mit der Sicherheitsfunktion STO sicher
ab, wenn eine der beiden Bedingungen erfüllt ist:
– Die aktuelle Drehzahl erreicht den Wert der "Stillstandüberwachung".
– Die Verzögerungszeit ist abgelaufen.
Bild 6-19
Umrichtersignal
STO aktiv (Erweiterte Funktionen)
SS1 aktiv (Erweiterte Funktionen)
SS1 Abwahl (Erweiterte Funktionen)
242
Bremsverhalten und Diagnose der Sicherheitsfunktion SS1 (Safe Stop 1)
Parameter
r9722.0
r9722.1
r9720.1
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Im PROFIsafe-Tele‐
gramm enthalten
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Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
Verschaltbar mit
F-DI
F-DO
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