Inhaltsverzeichnis - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Inhaltsverzeichnis

Änderungshistorie.........................................................................................................................................5
1 Grundlegende Sicherheitshinweise............................................................................................................13
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................................................13
1.2 Industrial Security...................................................................................................................14
2 Einleitung....................................................................................................................................................15
2.1 Über dieses Handbuch...........................................................................................................15
2.2 Wegweiser durch das Funktionshandbuch "Safety Integrated".............................................18
3 Beschreibung..............................................................................................................................................21
3.1 Über dieses Kapitel................................................................................................................21
3.2 Basisfunktionen und erweiterte Funktionen...........................................................................22
3.3 Schnittstellen zur Anwahl der Sicherheitsfunktionen.............................................................24
3.4 Voraussetzungen für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen...........................................26
3.5 Einschränkungen für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen...........................................27
3.6 Empfehlungen für den stabilen Betrieb..................................................................................30
3.7 Funktionsweise der Sicherheitsfunktionen im Überblick........................................................31
3.7.1 Safe Torque Off (STO)...........................................................................................................31
3.7.2 Safe Brake Control (SBC)......................................................................................................34
3.7.3 Safe Stop 1 (SS1)..................................................................................................................36
3.7.4 Safely Limited Speed (SLS)...................................................................................................39
3.7.5 Safe Direction (SDI)...............................................................................................................42
3.7.6 Safe Speed Monitoring (SSM)...............................................................................................44
4 Installieren..................................................................................................................................................45
4.1 Über dieses Kapitel................................................................................................................45
4.2 Reihenfolge bei der Installation eines Umrichters mit Sicherheitsfunktionen.........................46
4.3 Anbindung über PROFIsafe...................................................................................................47
4.3.1 Übersicht der PROFIsafe-Anbindungen.................................................................................47
4.3.2 PROFIsafe-Telegramme........................................................................................................51
4.3.3 Steuerwort 1 und Zustandswort 1 (Basisfunktionen).............................................................52
4.3.4 Steuerwort 1 und Zustandswort 1 (Erweiterte Funktionen)....................................................53
4.3.5 Steuerwort 5 und Zustandswort 5..........................................................................................54
4.3.6 Anwendungsbeispiele............................................................................................................56
4.4 Ansteuern über fehlersicheren Digitaleingang.......................................................................58
4.4.1 Übersicht................................................................................................................................58
4.4.2 Verdrahtungsbeispiele nach SIL 2 und PL d..........................................................................62
4.4.2.1 Elektromechanischer Sensor.................................................................................................63
4.4.2.2 Reihenschaltung elektromechanischer Sensoren..................................................................66
4.4.2.3 Parallele Ansteuerung mehrerer Umrichter durch elektromechanischen Sensor..................68
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
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