Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 231

Meldungen des Umrichters nach Ablauf der Toleranzzeit:
● Diskrepanz (Störung F01600 oder F30600 mit Störwert r0949 = 1030)
● Der Umrichter setzt das Fehlerbit der Sicherheitsfunktionen (= internes Ereignis).
Umrichtersignal
Internes Ereignis
STO aktiv (Basisfunktionen)
STO Abwahl (Basisfunktionen)
STO-Ursache Anwahl über Power
Module Klemme
"Standard" quittieren
Fehlersicher quittieren
EIN/AUS1
Fall 3: Motor nach Diskrepanz einschalten
Vorgehen
Um den Motor wieder einzuschalten, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Beseitigen Sie die Diskrepanz.
2. Quittieren Sie die Diskrepanz-Meldung.
1)
3. Quittieren Sie den Umrichter mit dem "Standard"-Quittier-Signal.
4. Geben Sie einen AUS1-Befehl vor (EIN/AUS1 = 0).
5. Geben Sie einen Drehzahlsollwert = 0 (Motor steht still) vor und schalten Sie den Motor
ein (EIN/AUS1 = 1).
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
Gewählte Einstellung Worüber lässt sich das interne Ereignis quittieren?
F-DI
Basisfunktionen über STO an- und abwäh‐
Onboard-Klemmen len (F‑DI = 1 → 0 → 1)
Basisfunktionen über STO an- und abwäh‐
PROFIsafe und On‐ len (F‑DI = 1 → 0 → 1)
board-Klemmen
oder
Erweiterte Funktionen
über PROFIsafe und
Basisfunktionen über
Onboard-Klemmen
Über die Power Module Klemmen lässt sich die Meldung nicht quittieren.
Parameter Im PROFIsafe-Tele‐
gramm enthalten
r9722.7
r9773.1
r9773.0
r9772.25
p2103
r9720.7
r0054.0
PROFIsafe
1)
---
STO an- und abwählen (PRO‐
FIsafe-Steuerwort 1, Bit 0
= 1 → 0 → 1)
oder
SS1 an- und abwählen (PRO‐
FIsafe-Steuerwort 1, Bit 1
= 1 → 0 → 1)
oder
Fehlersicher quittieren (PROFI‐
safe-Steuerwort 1, Bit 7 =
0 → 1 → 0)
6.3 Safe Torque Off (STO)
Verschaltbar mit
F-DI
✓ ---
✓ ---
✓ ✓
--- ---
--- ---
✓ ✓
--- ---
Alternative
Versorgungs‐
spannung aus-
und wieder ein‐
schalten
Versorgungs‐
spannung aus-
und wieder ein‐
schalten
Betrieb
F-DO
✓
✓
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