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Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 113

Antriebsintegrierte sicherheitsfunktionen umrichter sinamics g120 serie
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Gewählte Konfiguration
STO Anwahl über Power Mo‐
dule Klemmen
Basisfunktionen über On‐
board-Klemmen
Erweiterte Funktionen über
Onboard-Klemmen
Basisfunktionen über PROFI‐
safe
Erweiterte Funktionen über
PROFIsafe
Basisfunktionen über PROFI‐
safe und Onboard-Klemmen
Erweiterte Funktionen über
PROFIsafe und Basisfunktio‐
nen über Onboard-Klemmen
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
5.8 Konfigurationen der Sicherheitsfunktionen
Umfang und Schnittstellen der Sicherheitsfunktionen
STO über die Klemmen des Power Module anwählen.
● STO über fehlersicheren Digitaleingang anwählen.
Zusätzlich mit CU250S-2:
● SS1 über fehlersicheren Digitaleingang anwählen.
● Motorhaltebremse über SBC ansteuern.
● Sicherheitsfunktionen über fehlersicheren Digitaleingang anwählen.
● Nur eine Überwachungsgrenze von SLS ist nutzbar (SLS-Stufe 0).
Zusätzlich bei Umrichtern mit sicherem Ausgang:
● Status der Sicherheitsfunktionen über fehlersicheren
Digitalausgang auswerten.
● STO über PROFIsafe anwählen.
Zusätzlich mit CU250S-2:
● SS1 über PROFIsafe anwählen.
● Motorhaltebremse über SBC ansteuern.
● Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe anwählen.
● Alle vier Überwachungsgrenzen von SLS sind nutzbar (SLS-Stufen
0 ... 3)
● Zustand der fehlersicheren Digitaleingänge über PROFIsafe
auswerten.
● STO sowohl über fehlersicheren Digitaleingang als auch über
PROFIsafe anwählen.
Zusätzlich mit CU250S-2:
● SS1 über fehlersicheren Digitaleingang oder PROFIsafe anwählen.
● Motorhaltebremse über SBC ansteuern.
● Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe anwählen.
● STO zusätzlich über fehlersicheren Digitaleingang anwählen.
● Alle vier Überwachungsgrenzen von SLS sind nutzbar (SLS-Stufen
0 ... 3)
● Zustand der fehlersicheren Digitaleingänge über PROFIsafe
auswerten.
Zusätzlich mit CU250S-2:
● Basisfunktion SS1 über fehlersicheren Digitaleingang anwählen.
● Motorhaltebremse über SBC ansteuern.
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