Betrieb
6.5 Safe Stop 1 (SS1)
6.5.3
Motor ausschalten bei aktivem SS1
Beschreibung
Bild 6-20
Wenn Sie den Motor bei aktiver Sicherheitsfunktion SS1 mit dem AUS1- oder AUS3-Befehl
ausschalten, z. B. beim Erreichen von Endlagenschaltern, wirkt sich das nicht auf das
Verhalten des Motors aus. SS1 bleibt weiterhin aktiv und der Umrichter bremst den Motor bis
zur Stillstanderkennung.
Wenn Sie den Motor bei aktiver Sicherheitsfunktion SS1 mit dem AUS2-Befehl ausschalten,
hängt das Verhalten des Antriebs von der Einstellung der Sicherheitsfunktion SS1 ab:
● SS1 ohne Drehzahlüberwachung:
Der Umrichter schaltet das Drehmoment des Motors ab. Der Motor läuft anschließend bis
zum Stillstand aus. Nach der Verzögerungszeit ist STO aktiv.
● SS1 mit Drehzahlüberwachung:
Der Umrichter schaltet das Drehmoment des Motors mit der Sicherheitsfunktion STO ab.
Der Motor läuft anschließend bis zum Stillstand aus.
Umrichtersignal
STO aktiv (Erweiterte Funktionen)
SS1 Abwahl (Basisfunktionen)
SS1 aktiv (Erweiterte Funktionen)
SS1 Abwahl (Erweiterte Funktionen)
SAM/SBR aktiv
244
AUS2-Befehl bei aktiver Sicherheitsfunktion SS1 (Beispiel: SS1 mit
Bremsrampenüberwachung)
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Parameter
Im PROFIsafe-Tele‐
gramm enthalten
r9722.0
r9773.5
r9722.1
r9720.1
r9723.16
Funktionshandbuch, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34261271A AD
Verschaltbar mit
F-DI
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F-DO
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