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8.12.4. Nutzlast festlegen
Sicheres Einstellen der aktiven Nutzlast
Installation
Prüfen Sie vor der Benutzung von PolyScope X, ob Roboterarm und Control-Box korrekt
überprüfen
installiert sind.
10.
11.
UR12e PolyScope X
WARNUNG
Wenn Sie die Schrauben nicht richtig festziehen, kann es durch einen Verlust
des Adapterflansches und/oder Endeffektors zu Verletzungen kommen.
•
Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug ordnungsgemäß und sicher
festgeschraubt ist.
•
Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug so konstruiert ist, dass es
keine Gefährdung darstellt, indem sich beispielsweise unerwartet ein Teil
löst.
1.
Drücken Sie den Not-Ausschalter am Teach-Pendant.
2.
Tippen Sie auf dem Bildschirm auf OK, wenn das Roboter-Not-Aus-Feld angezeigt
wird.
3.
Drücken Sie den Einschalter am Teach-Pendant und lassen Sie das System
anfangen, PolyScope X zu laden.
4.
Tippen Sie unten links auf dem Bildschirm auf die Ein-/Ausschaltfläche.
5.
Halten und drehen Sie zum Entsperren den Not-Aus-Schalter.
6.
Überprüfen Sie auf dem Bildschirm, ob der Roboterstatus Ausgeschaltet ist.
7.
Verlassen Sie die Reichweite (den Arbeitsraum) des Roboterarms.
8. Tippen Sie auf dem Bildschirm auf die Schaltfläche Einschalten
9.
Tippen Sie im Pop-up „Initialisieren" auf Einschalten und warten Sie, bis sich der
Status des Roboterarms in Gesperrt ändert.
Bestätigen Sie unter „Aktive Nutzlast" im Fenster „Nutzlast" die Nutzlast-Masse.
Sie können auch in der 3D-Ansicht überprüfen, ob die Montageposition korrekt ist.
Tippen Sie auf die Schaltfläche ENTSPERREN, um das Bremssystem des
Roboterarms zu lösen.
98
8. Installation
Benutzerhandbuch
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