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Sicher
Sie haben die Möglichkeit, zusätzliche Sicherheitsabstände einzubauen, indem Sie die folgenden
heitsa
Überlegungen bei der Konstruktion berücksichtigen:
bständ
e
•
Statische Steifigkeit: Ein Ständer, der nicht ausreichend steif ist, wird sich während der
Roboterbewegung durchbiegen, was dazu führt, dass der Roboterarm nicht den
beabsichtigten Wegpunkt oder Pfad trifft. Ein Mangel an statischer Steifigkeit kann auch zu
einer schlechten Benutzererfahrung beim Freedrive-Anlernen oder bei Schutzstopps
führen.
•
Dynamische Steifigkeit: Wenn die Frequenz des Ständers mit der Bewegungsfrequenz
des Roboterarms übereinstimmt, kann das gesamte System in Resonanz geraten, sodass
der Eindruck entsteht, dass der Roboterarm vibriert. Mangelnde dynamische Steifigkeit
kann auch zu Schutzstopps führen. Der Ständer sollte eine Resonanzfrequenz von
mindestens 45 Hz haben.
•
Materialermüdung: Der Ständer muss so dimensioniert sein, dass er der erwarteten
Betriebsdauer und den Belastungszyklen des Gesamtsystems entspricht.
UR12e PolyScope X
WARNUNG
•
Gefahr des Umkippens.
•
Die Betriebslasten des Roboterarms können dazu führen, dass
bewegliche Plattformen, wie Tische oder mobile Roboter, umkippen, was
zu Unfällen führen kann.
•
Geben Sie der Sicherheit den Vorrang, indem Sie jederzeit angemessene
Maßnahmen ergreifen, um das Umkippen beweglicher Plattformen zu
verhindern.
VORSICHT
•
Wenn der Roboter an einer externen Achse montiert ist, dürfen die
Beschleunigungen dieser Achse nicht zu hoch sein.
Sie können die Robotersoftware die Beschleunigung externer Achsen
kompensieren lassen mit dem Scriptbefehl:
set_base_acceleration()
•
Hohe Beschleunigungen können den Roboter zu Sicherheitsstopps
zwingen.
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5. Montage und Befestigung
Benutzerhandbuch
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