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9. Erstmalige Verwendung
9.5.2. Sicherheitsebenen
Beschreibung
Sicherheitsebenen begrenzen den Arbeitsraum von Roboter, Werkzeug und Ellbogen.
WARNUNG
Die Definition von Sicherheitsebenen begrenzt nur die definierten
Werkzeugkugeln und den Winkel, nicht die Gesamtgrenze für den
Roboterarm.
Die Definition von Sicherheitsebenen garantiert nicht, dass andere
Teile des Roboterarms diese Art von Einschränkung einhalten.
Abbildung 1.4:
Bildschirm von PolyScope X, der Sicherheitsebenen anzeigt.
UR12e PolyScope X
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Benutzerhandbuch
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