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2. Ihr Roboter
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Benutzerhandbuch
Titel
Initialisieren
Play
Schritt
Stopp
Geschwindigkeitsregler
Beschreibung
Um einen Befehlsknoten in einer Programmstruktur nach oben zu
verschieben.
Um einen Befehlsknoten in einer Programmstruktur nach unten
zu verschieben.
29
Beschreibung
Verwaltet den Roboterstatus. Wenn ROT,
drücken Sie es, um den Roboter betriebsbereit zu
machen.
•
Schwarz, Ausgeschaltet. Der Roboterarm
befindet sich in einem gestoppten
Zustand.
•
Orange, Leerlauf. Der Roboterarm ist
eingeschaltet, jedoch nicht für den
normalen Betrieb bereit.
•
Orange, gesperrt. Der Roboterarm ist
gesperrt.
•
Grün, Normal. Der Roboterarm ist
eingeschaltet und betriebsbereit.
•
Rot, Fehler. Der Roboter befindet sich in
einem Fehlerzustand, z. B. Not-Halt.
•
Blau, Übergang. Der Roboter wechselt
den Zustand, z. B. beim Lösen der
Bremse.
Startet das aktuell geladene Programm.
Ermöglicht die Ausführung eines Programms in
einem Schritt.
Hält das aktuell geladene Programm an.
Verwaltet den Roboterstatus. Wenn ROT,
drücken Sie es, um den Roboter betriebsbereit zu
machen.
UR12e PolyScope X
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