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7.3. Starten des Roboterarms
Zum Starten
Mit dem Roboterarm wird das Bremssystem entlastet, sodass Sie den Roboterarm
des Roboters
bewegen und PolyScope verwenden können.
1.
2.
3.
4.
Wenn der Roboterarmstatus von Leerlauf auf Normal wechselt, werden die Sensordaten
mit der konfigurierten Montage des Roboterarms verglichen.
Wenn die Montage überprüft wurde, tippen Sie auf START, um das Lösen aller
Gelenkbremsen fortzusetzen und den Roboterarm für den Betrieb vorzubereiten.
7.4. Roboter ausschalten
Um den
Roboterarm
abzuschalten
An dieser Stelle können Sie:
UR12e PolyScope X
Tippen Sie unten links auf dem Bildschirm auf die Ein-/Ausschaltfläche. Der
Roboterarmzustand ist Aus.
Wenn das Initialisierungsfeld angezeigt wird, tippen Sie auf Einschalten. Der
Roboterarmzustand ist am Starten.
Tippen Sie auf Entsperren, um die Bremsen zu lösen.
Bei der Initialisierung des Roboterarms sind durch das Lösen der Gelenkbremsen
Geräusche zu hören und es finden leichte Bewegungen statt.
Der Status des Roboterarms ist jetzt Aktiv, Sie können jetzt die Schnittstelle
benutzen.
Sie können auf AUS tippen, um den Roboterarm auszuschalten.
WARNUNG
Unerwarteter Anlauf und/oder Bewegung kann zu Verletzungen führen
•
Schalten Sie den Roboterarm ab, um einen unerwarteten Start
während der Montage und Demontage zu verhindern.
1.
Tippen Sie unten links auf dem Bildschirm auf „Initialisieren", um den Roboterarm
auszuschalten.
Der Button wechselt von grün auf rot.
2.
Drücken Sie den Power-Knopf am Teach-Pendant, um die Control-Box
auszuschalten.
3.
Wenn ein Dialogfeld zum Herunterfahren angezeigt wird, tippen Sie auf
Ausschalten.
•
Den Stecker des Netzkabels aus der Steckdose ziehen.
•
Dem Roboter 30 Sekunden Zeit lassen, um gespeicherte Energie zu entladen.
58
7. Erster Start
Benutzerhandbuch
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