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Trägheit der
Sie können Nutzlasten mit hoher Trägheit konfigurieren, wenn die Nutzlast richtig eingestellt
Nutzlast
ist.
Die Steuerungssoftware passt die Beschleunigungen automatisch an, wenn die folgenden
Parameter richtig konfiguriert sind:
•
•
•
Sie können URSim verwenden, um die Beschleunigungen und Zykluszeiten der
Roboterbewegungen mit einer bestimmten Nutzlast zu evaluieren.
UR12e PolyScope X
Nutzlastmasse
Schwerpunkt
Trägheit
96
8. Installation
Benutzerhandbuch
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