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8.6. Verwenden von E/A für die Modusauswahl
Beschreibung
Der Roboter kann so konfiguriert werden, dass er zwischen den Betriebsmodi
umschaltet, ohne das Teach-Pendant zu verwenden. Dies bedeutet, dass die
Verwendung des TP beim Wechsel vom Automatikmodus in den manuellen Modus
oder vom manuellen Modus in den Automatikmodus nicht erlaubt ist.
Das Umschalten der Modi ohne die Verwendung des Teach-Pendants erfordert eine
Sicherheits-E/A-Konfiguration und ein sekundäres Gerät als Moduswähler.
Moduswähler
Der Moduswähler kann ein Schlüsselschalter mit redundanter elektrischer Anordnung
oder mit Signalen von einer dedizierten Sicherheits-SPS sein.
Verwenden des
Die Verwendung des Moduswählers, z. B. eines Schlüsselschalters, verhindert, dass
Moduswählers
der TP zum Umschalten zwischen den Modi verwendet wird.
UR12e PolyScope X
1.
Schließen Sie Ihren Moduswähler an die Eingänge an, wie in der Abbildung
unten gezeigt.
2.
Stellen Sie sicher, dass der Moduswähler korrekt angeschlossen und konfiguriert
ist.
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8. Installation
Benutzerhandbuch
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