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9. Erstmalige Verwendung
Sicherheitsebene
konfigurieren
Einschränkung
des
Ellbogengelenks
Benutzerhandbuch
Sie können Sicherheitsebenen mit den unten aufgeführten Eigenschaften
konfigurieren:
•
Name Dies ist der Name, der zur Identifizierung der Sicherheitsebene
verwendet wird.
•
Offset von der Basis Dies ist die Höhe der Ebene von der Basis, gemessen in
negativer Y-Richtung.
•
Neigung Dies ist die Neigung der Ebene, gemessen vom Stromkabel.
•
Drehung Dies ist die Drehung der Ebene, gemessen im Uhrzeigersinn.
Sie können jede Ebene mit den unten aufgeführten Einschränkungen konfigurieren:
•
Normal: Wenn sich das Sicherheitssystem im Normalen Modus befindet, ist
eine normale Ebene aktiv und dient als strenge Positionsbegrenzung.
•
Reduziert: Wenn sich das Sicherheitssystem im reduzierten Modus befindet,
ist eine Ebene mit reduziertem Modus aktiv und dient als strenge
Positionsbegrenzung.
•
Beides Wenn sich das Sicherheitssystem im normalen oder reduzierten
Modus befindet, ist eine Ebene mit normalem oder reduziertem Modus aktiv
und dient als strenge Positionsbegrenzung.
•
Auslöser Reduzierter Modus: Die Sicherheitsebene veranlasst das
Sicherheitssystem zum Umschalten auf den reduzierten Modus, wenn das
Werkzeug oder der Ellbogen des Roboters die Ebenengrenzen überschreitet.
Sie können verhindern, dass das Roboter-Ellbogengelenk eine der von Ihnen
definierten Ebenen durchläuft.
Deaktivieren Sie das Einschränken des Ellbogens für den Durchgang des Ellbogens
durch Ebenen.
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UR12e PolyScope X
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