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8. Installation
8.5.1. Indikator der Antriebskraft
Beschreibung
Der Indikator der Antriebskraft ist eine Leuchte, die aufleuchtet, wenn der Roboterarm
eingeschaltet ist oder wenn das Roboterkabel mit Strom versorgt wird. Wenn der
Roboterarm ausgeschaltet ist, erlischt der Indikator der Antriebskraft.
Der Indikator der Antriebskraft ist über die digitalen Ausgänge angeschlossen. Es
handelt sich nicht um eine Sicherheitsfunktion und es werden keine Sicherheits-E/A
verwendet.
Indikator
Der Indikator der Antriebskraft kann eine Leuchte sein, die mit 24 VDC betrieben werden
kann.
So richten Sie
Das Einrichten des Indikators erfordert eine Beleuchtung und Verkabelung für die
den Indikator
Ausgänge.
ein
Benutzerhandbuch
1.
Schließen Sie den Indikator der Antriebskraft an die digitalen Ausgänge an, wie in
der Abbildung unten dargestellt.
2.
Überprüfen Sie, ob der Indikator der Antriebskraft richtig angeschlossen ist.
•
Sie können den Roboterarm einschalten und überprüfen, ob das Licht
angeht.
•
Sie können den Roboterarm ausschalten und überprüfen, ob das Licht
ausgeschaltet wird.
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UR12e PolyScope X
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