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Globale Variablen
UR12e PolyScope X
Ermöglicht die Steuerung und Regelung der Roboterbewegung in
den Koordinaten X, Y, Z.
Bedient den Roboter mithilfe von zuvor geschriebenen
Programmen und zeigt den Status des Roboters an.
Beschreibung
Ermöglicht den Zugriff auf die Systemverwaltung.
Ermöglicht das Erstellen, Ändern und Hinzufügen von
Programm- und URCaps-Dateien.
Zeigt Informationen zur Roboterversion und Seriennummer an.
Konfiguriert Systemeinstellungen wie Sprache, Einheiten,
Passwort und Sicherheit.
Eine sichere Funktion, um die in der Anwendung definierten
Standardeinstellungen anzuwenden.
Um den Roboter neu zu starten sowie ein- und auszuschalten.
Beschreibung
Zugriff auf die aktive Sicherheitsprüfsumme und die detaillierten
Parameter der einzelnen Teile des Roboterarms und Änderung
des Betriebsmodus.
Umfassende Funktion für die Bewegung des Roboters, mit
detaillierten Angaben zu den Gelenken, TCP, Flansch, Basis.
Bietet eine geordnete Struktur der erstellten Programme. Zugriff
auf das Hinzufügen von Modulen.
Zugriff auf erstellte Programmnamen und Werte.
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2. Ihr Roboter
Benutzerhandbuch
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