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Not-Aus-
In den meisten Roboteranwendungen ist die Nutzung einer oder mehrerer zusätzlicher
Schalter
Not-Aus-Schalter erforderlich. Die folgende Abbildung veranschaulicht die Verwendung
anschließen
mehrerer Not-Aus-Schalter.
Notabschaltung
Eine gemeinsame Notabschaltungsfunktion zwischen dem Roboter und anderen
mit mehreren
Maschinen kann mittels Konfiguration der folgenden E/A -Funktionen in der GUI
Maschinen teilen
eingerichtet werden. Der Notabschaltungseingang des Roboters kann nicht für
gemeinsame Verwendung eingesetzt werden. Sollen mehr als zwei UR Roboter oder
andere Maschinen verbunden werden, ist eine Sicherheits-SPS erforderlich, um die
Notabschaltungssignale zu steuern.
Die folgende Abbildung zeigt zwei UR Roboter, die sich die Notabschaltungsfunktion
teilen. In diesem Beispiel wurden CI0-CI1 und CO0-CO1 als konfigurierte E/A
verwendet.
UR12e PolyScope X
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
•
Konfigurierbares Eingangspaar: Externe Notabschaltung.
•
Konfigurierbares Eingangspaar: Systemstopp.
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Configurable Outputs
Configurable Inputs
0V
0V
A B
24V
24V
CO0
CO4
CI0
CI4
0V
0V
24V
24V
CO1
CO5
CI1
CI5
0V
0V
24V
24V
CO2
CO6
CI2
CI6
0V
0V
24V
24V
CO3
CO7
CI3
CI7
78
8. Installation
Configurable Outputs
0V
0V
CO0
CO4
0V
0V
CO1
CO5
0V
0V
CO2
CO6
0V
0V
CO3
CO7
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