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5. Montage und Befestigung
Um den
Roboterarm
abzuschalten
An dieser Stelle können Sie:
Um den
Roboterarm zu
sichern
Benutzerhandbuch
WARNUNG
Unerwarteter Anlauf und/oder Bewegung kann zu Verletzungen führen
•
Schalten Sie den Roboterarm ab, um einen unerwarteten Start
während der Montage und Demontage zu verhindern.
1.
Tippen Sie unten links auf dem Bildschirm auf „Initialisieren", um den Roboterarm
auszuschalten.
Der Button wechselt von grün auf rot.
2.
Drücken Sie den Power-Knopf am Teach-Pendant, um die Control-Box
auszuschalten.
3.
Wenn ein Dialogfeld zum Herunterfahren angezeigt wird, tippen Sie auf
Ausschalten.
•
Den Stecker des Netzkabels aus der Steckdose ziehen.
•
Dem Roboter 30 Sekunden Zeit lassen, um gespeicherte Energie zu entladen.
1.
Platzieren Sie den Roboterarm auf der zu montierenden Oberfläche. Die
Oberfläche muss eben und sauber sein.
2.
Ziehen Sie die vier M8-Schrauben der Stärke 8,8 mit einem Drehmoment von 20
Nm an.
(Die Drehmomentwerte wurden aktualisiert mit SW 5.18. Frühere Druckversionen
zeigen andere Werte)
3.
Wenn eine genaue Montage des Roboters erforderlich ist, verwenden Sie die Ø8-
mm-Bohrung und den Ø8x13-mm-Schlitz mit den entsprechenden ISO 2338 Ø8
h6-Positionierstiften in der Montageplatte.
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UR12e PolyScope X
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