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8. Installation
8.12.7. Digitalausgänge des Werkzeugs
Beschreibung
Digitalausgänge unterstützen drei verschiedene Modi:
Gehen Sie zum Werkzeug E/A im Installations-Tab, um den Ausgangsmodus je Pin zu
konfigurieren. Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben:
Verwendung der
Digitalausgänge
des Werkzeugs
Benutzerhandbuch
Betriebsart
Sinking (NPN)
Sourcing (PNP)
Drücken / Ziehen
Parameter
Spannung, wenn offen
Spannung beim Sinking 1 A
Strom beim Sourcing/Sinking
Strom durch GND
HINWEIS
Wenn der Roboter eine Notabschaltung ausführt, werden die Digitalausgänge
DOO0 und DO1 deaktiviert (HIGH Z).
VORSICHT
Die Digitalausgänge im Werkzeug haben keine Strombeschränkung. Das
Überschreiten der vorgegebenen Daten kann zu dauerhafter Beschädigung
führen.
Dieses Beispiel zeigt die Aktivierung eines Verbrauchers mit Hilfe der internen 12-V-
oder 24-V-Stromversorgung. Die Ausgangsspannung beim Tab „E/A" muss definiert
werden. Zwischen dem Anschluss SPANNUNG und der Schirmung/Erdung liegt
Spannung an, auch wenn der Verbraucher ausgeschaltet ist.
Es wird empfohlen, eine Schutzdiode für induktive Lasten zu verwenden (s. unten).
Aktiv
Niedrig
Hoch
Hoch
Min
Typ
-0,5
-
-
0,08
0
600
0
1000
POWER
TO0
POWER
TO0
101
Inaktiv
Öffnen
Öffnen
Niedrig
Max
Einheit
26
V
0,09
V
1000
mA
3000*
mA
UR12e PolyScope X
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