Inhalt
1. Haftung und Verwendungszweck
1.1. Haftungsbeschränkung
1.2. Verwendungszweck
2. Ihr Roboter
2.1. Technische Spezifikationen UR12e
2.2. Teach-Pendant mit dreistufigem Zustimmschalter
2.2.1. 3PE-Tasten des Teach-Pendants
2.3. PolyScope X Übersicht
2.3.1. Touch-Screen
2.3.2. Symbole
3. Sicherheit
3.1. Allgemein
3.2. Typen von Sicherheitsmeldungen
3.3. Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
3.4. Integration und Verantwortlichkeiten
3.5. Stoppkategorien
4. Heben und Handhabung
4.1. Roboterarm
4.2. Controller und Teach-Pendant
5. Montage und Befestigung
5.1. Befestigung des Roboterarms
5.2. Bemessung des Ständers
5.3. Montageanweisung
5.3.1. Montage der Control-Box
5.3.2. Abstände der Control-Box
5.4. Arbeitsbereich und Betriebsort
5.4.1. Singularität
5.4.2. Feste und bewegliche Installation
5.5. Roboteranschluss: Basisflanschkabel
5.6. Roboteranschluss: Roboterkabel
5.7. Netzanschluss
6. Anwendungs-Tab
6.1. Kommunikation
7. Erster Start
7.1. Roboter einschalten
Benutzerhandbuch
11
11
12
15
19
20
23
24
27
27
31
31
32
33
35
35
36
36
36
37
38
40
43
44
45
46
47
48
49
50
51
54
55
56
57
UR12e PolyScope X