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universal robots UR12e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 55

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6. Anwendungs-Tab
6.1. Kommunikation
Beschreibung
Im Kommunikationsbildschirm können Sie die spannungsführenden E/A-Signale
von/zur Control-Box stets überwachen und einstellen. Der Bildschirm zeigt den
aktuellen Status der E/A an, auch während der Programmausführung. Werden während
der Ausführung des Programms Änderungen vorgenommen, so stoppt das Programm.
Wenn ein Programm stoppt, behalten alle Ausgangssignale ihren Status bei.
Der Kommunikationsbildschirm wird mit 10 Hz aktualisiert, sodass ein sehr schnelles
Signal möglicherweise nicht richtig angezeigt wird. Sie können konfigurierbare E/A für
spezielle Sicherheitseinstellungen reservieren, die in den
Signale auf
Sicherheitsfunktion anstelle des Standard- oder benutzerdefinierten Namens.
Konfigurierbare Ausgänge, die für Sicherheitseinstellungen reserviert sind, können
nicht ausgewählt werden. Sie werden nur als LEDs angezeigt.
Benutzerhandbuch
Seite 80. Diejenigen, die reserviert sind, haben den Namen der
Kommunikationsbildschirm, der E/A anzeigt.
Abbildung 1.2:  
55
8.7.1 Sicherheits-E/A-
UR12e PolyScope X

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