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14. Wartung und Reparatur
Beschreibung
Wartungsarbeiten, Inspektionen und Kalibrierungen sind unter Einhaltung aller
Sicherheitsanweisungen in diesem Handbuch, dem UR Service Manual und gemäß
den örtlichen Anforderungen durchzuführen.
Reparaturarbeiten sollten nur von Universal Robots durchgeführt werden. Vom Kunden
designierte, geschulte Personen können Reparaturen durchführen, sofern sie das
Service-Handbuch beachten.
Sicherheit bei
Der Zweck der Wartung und Reparatur ist es, sicherzustellen, dass das System weiterhin
der Wartung
wie erwartet funktioniert.
Bei Arbeiten am Roboterarm oder der Control-Box sind die folgenden Maßnahmen und
Warnungen zu beachten.
UR12e PolyScope X
WARNUNG
Die Nichteinhaltung der unten aufgeführten Sicherheitsmaßnahmen kann
zu Verletzungen führen.
•
Ziehen Sie das Hauptstromkabel an der Unterseite der Control-Box
ab, um sich zu vergewissern, dass es völlig stromlos ist. Schalten
Sie alle anderen Stromquellen aus, die mit dem Roboterarm oder
der Control-Box verbunden sind. Treffen Sie die erforderlichen
Vorkehrungen, um zu verhindern, dass andere Personen während
der Reparaturzeit Strom in das System einspeisen.
•
Prüfen Sie den Erdungsanschluss bevor Sie das System wieder
einschalten.
•
Beachten Sie die ESD-Vorschriften, wenn Teile des Roboterarms
oder der Control-Box demontiert werden.
•
Verhindern Sie das Eindringen von Wasser und Staub in den
Roboterarm oder die Control-Box.
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14. Wartung und Reparatur
Benutzerhandbuch
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