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14. Wartung und Reparatur
Sicherheit bei
der Wartung
Stellen Sie nach Fehlerbehebungen, Wartungen und Reparaturen sicher, dass die
Sicherheitsanforderungen erfüllt sind. Halten Sie die nationalen oder regionalen
Arbeitsschutzvorschriften ein. Die korrekte Funktion aller Sicherheitsfunktionseinstellungen
ist ebenfalls zu testen und zu bestätigen.
14.1. Testen der Stoppleistung
Beschreibung
Testen Sie regelmäßig, um festzustellen, ob die Stoppleistung beeinträchtigt ist.
Längere Stoppzeiten können eine Anpassung der Sicherheitsvorkehrungen erforderlich
machen, möglicherweise mit Änderungen an der Anlage. Wenn die
Sicherheitsfunktionen Stoppzeit und/oder Stoppweg verwendet werden und die
Grundlage der Strategie zur Risikominderung bilden, ist keine Überwachung oder
Prüfung der Stoppleistung erforderlich. Der Roboter führt eine kontinuierliche
Überwachung durch.
14.2. Reinigung und Inspektion des Roboterarms
Beschreibung
Im Rahmen der regelmäßigen Wartung kann der Roboterarm gemäß den
Empfehlungen in diesem Handbuch und den örtlichen Anforderungen gereinigt werden.
Benutzerhandbuch
WARNUNG
Wenn bei vollständig geöffneter Tür kein Platz für die Control-Box
gelassen wird, kann dies zu Verletzungen führen.
•
Sehen Sie mindestens 915 mm Platz vor, damit sich die Tür der
Control-Box vollständig öffnen lässt und Zugang für
Wartungsarbeiten besteht.
WARNUNG: ELEKTRIZITÄT
Wenn Sie die Stromversorgung der Control-Box nach dem Ausschalten
zu schnell lösen, kann dies zu Verletzungen durch elektrische Gefahren
führen.
•
Vermeiden Sie, das Netzteil im Inneren der Control-Box zu lösen,
da selbst mehrere Stunden nach dem Ausschalten der Control-Box
hohe Spannungen (bis zu 600 V) vorhanden sein können.
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UR12e PolyScope X
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