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8. Installation
8.12.1. Werkzeug E/A
Werkzeuganschluss
Benutzerhandbuch
Der unten abgebildete Werkzeuganschluss liefert Strom- und Steuersignale für
die an einem bestimmten Roboterwerkzeug verwendeten Greifer und Sensoren.
Der Werkzeuganschluss hat acht Löcher und befindet sich neben dem
Werkzeugflansch am Handgelenk 3.
Die acht Drähte im Inneren des Steckers besitzen verschiedene Funktionen, wie
in der Tabelle unten aufgeführt:
HINWEIS
Der Werkzeuganschluss muss manuell bis auf ein Maximum
von 0,4 Nm angezogen werden.
Pin #
Signal
1
AI3 / RS485-
2
AI2 / RS485+
3
TO0/PWR
4
TO1/GND
5
SPANNUNG
6
TI0
7
TI1
8
GND
93
Beschreibung
Analog Ein 3 oder
RS485-
Analog Ein 2 oder
RS485+
Digitalausgäng 0 or
0V/12V/24V
Digitalausgänge 1 oder
Erdung
0V/12V/24V
Digitaleingänge 0
Digitaleingänge 1
Erdung
UR12e PolyScope X
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