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universal robots UR12e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 80

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8. Installation
8.7.1. Sicherheits-E/A-Signale
Beschreibung
Die E/As sind zwischen den Eingängen und Ausgängen aufgeteilt und werden
paarweise so zusammengefasst, dass jede Funktion eine Kategorie 3 PLd bereitstellt.
Bildschirm von PolyScope X, der Eingangssignale anzeigt.
Abbildung 1.3:  
UR12e PolyScope X
80
Benutzerhandbuch

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