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FUNKTIONSBESCHREIBUNG DER
KOMPONENTEN
ABS ECU
Das ABS ECU (ABS-Computer) befindet sich auf der
Fahrerseite, an der Innenseite des Sicherungsträgers.
Das ABS ECU empfängt die Signale der ABS-Geschwin-
digkeitssensoren der vier Räder und steuert den ABS-
Regler so an, daß ein möglichst hoher Bremsdruck ge-
halten wird, ohne daß die Räder blockieren.
Des weiteren ist das ABS ECU mit einer Selbstdiagnose-
funktion ausgestattet. Diese ist so konzipiert, daß Funk-
tionsstörungen der Eingangs-/Ausgangssignale registriert
und dem Mechaniker mitgeteilt werden. Es existieren 15
Diagnosepunkte.
PRÜFMODUS
Die ABS-Geschwindigkeitssensoren, welche die Drehzahl
jedes Rades messen, bilden einen wichtigen Bestandteil
der ABS-Anlage.
Das ABS ECU besitzt nicht nur die Fähigkeit, unter-
brochene oder kurzgeschlossene Signale der Geschwin-
digkeitssensoren zu erkennen, sondern ist auch in der
Lage zu beurteilen, ob die von den ABS-Geschwindig-
keitssensoren generierten Signale korrekt sind. Diese Prü-
fung wird als Prüfmodus bezeichnet. Es sind acht Kon-
trollpunkte vorhanden.
AUSFALLSICHERUNG
Weist das ABS ECU während der Fahrt eine Funktions-
störung auf, wird die ABS-Warnleuchte eingeschaltet und
der Fahrer über die Funktionsstörung unterrichtet. Gleich-
zeitig inaktiviert das ABS ECU die Steuerung des ABS-
Reglers. Unter diesen Umständen funktioniert die Brems-
anlage wie die eines Fahrzeuges ohne ABS. Diese Funk-
tion wird als "Ausfallsicherung" bezeichnet.
INITIALPRÜFUNG
Wird der Motor gestartet, so schaltet das ABS ECU die
ABS-Warnleuchte für ca. drei Sekunden ein. Unmittelbar
danach erfolgt eine weitere Prüfung: Überschreitet die
Fahrgeschwindigkeit 6 km/h und sind die Bremssignale
ausgeschaltet, steuert das ABS ECU sämtliche acht Ma-
gnetventile des ABS-Reglers und die Bremsflüssigkeits-
pumpe an, um zu prüfen, ob im ABS Funktionsstörungen
vorliegen. Dieser Vorgang erfolgt unmittelbar nach dem
Anlassen des Motors. Diese Funktion wird als "Initialprü-
fung" bezeichnet.
ABS-REGLER
Der ABS-Regler besteht aus einer Bremsflüssigkeitspum-
pe, einem Ausgleichsbehälter und acht Magnetventilen.
Der ABS-Regler ist für Linkslenker und Rechtslenker iden-
tisch ausgelegt.
ABS ECU
ABS-Regler
ABS-Computer
BR–39
gBR 01002
ABS-Geschwin-
digkeitssensor
gBR 01003
gBR 01004
gBR 01005
gBR 01006
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