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zurücklesen, wie beispielsweise Ist-Drehzahl, Strom, Gerätezustand, Fehlernummer oder auch Refe-
renzmeldungen.
PROFIBUS-DP Master
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E U R O D R IV E
Bild 1: PROFIBUS-DP und/oder FMS mit MOVIDYN
Während der Prozeßdatenaustausch in der Regel zyklisch erfolgt, können die Antriebsparameter
azyklisch über Funktionen wie READ und WRITE bzw. über den Parameterkanal gelesen bzw.
geschrieben werden. Dieser Parameterdatenaustausch erlaubt Ihnen Applikationen, bei denen alle
wichtigen Antriebsparameter im übergeordneten Automatisierungsgerät abgelegt sind, so daß keine
manuelle, oftmals zeitaufwendige Parametrierung am Servoumrichter selbst erfolgen muß.
Generell ist die PROFIBUS-Optionskarten so konzipiert, daß alle feldbusspezifischen Einstellungen,
wie z.B. die Stationsadresse bzw. Default-Busparameter per Hardware-Schalter auf der Optionskarte
erfolgen. Durch diese manuelle Einstellung kann der Servoumrichter in kürzester Zeit in die PROFI-
BUS-Umgebung integriert und eingeschaltet werden. Die Parametrierung kann vollständig automa-
tisiert vom übergeordneten PROFIBUS-Master durchgeführt werden (Parameter-Download). Diese
zukunftsweisende Variante bietet die Vorteile, daß neben der Verkürzung der Inbetriebnahmezeit der
Anlage auch die Dokumentation Ihres Applikationsprogramms vereinfacht wird, da nun alle wichti-
gen Antriebsparameterdaten direkt in Ihrem Steuerungsprogramm hinterlegt werden können.
Der Einsatz eines Feldbus-Systems erfordert für die Antriebstechnik zusätzliche Überwachungsfunk-
tionen wie z.B. die zeitliche Überwachung des Feldbusses (Feldbus Time Out) oder auch besondere
Not-Aus-Konzepte. Die Überwachungsfunktionen des MOVIDYN
auf Ihre Anwendung abstimmen. So können Sie z.B. bestimmen, welche Fehlerreaktion der Servo-
umrichter im Busfehlerfall auslösen soll. Für viele Applikationen wird ein Schnellhalt sinnvoll sein,
Sie können aber auch ein Einfrieren der letzten Sollwerte veranlassen, so daß der Antrieb mit den
letzten gültigen Sollwerten weiterfährt (z.B. Förderband). Da die Funktionalität der Steuerklemmen
auch im Feldbus-Betrieb gewährleistet ist, können Sie feldbusunabhängige Not-Aus-Konzepte nach
wie vor über die Klemmen des Servoumrichters realisieren.
Für Inbetriebnahme und Service bietet Ihnen der Servoumrichter MOVIDYN
möglichkeiten. Mit dem integrierten Feldbus-Monitor können Sie beispielsweise sowohl die von der
übergeordneten Steuerung gesendeten Sollwerte als auch die Istwerte kontrollieren. Darüberhinaus
erhalten Sie zahlreiche Zusatzinformationen über den Zustand der Feldbus-Optionskarte. Die Feld-
bus-Monitorfunktion bietet Ihnen zusammen mit der PC-Software MD_SHELL eine komfortable
Diagnosemöglichkeit, die neben der Einstellung aller Antriebsparameter (einschl. der Feldbus-Para-
meter) auch eine detaillierte Anzeige der Feldbus- und Gerätezustandsinformationen ermöglicht.
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MOVIDYN
PROFIBUS AFP11A
Digital I/O
Analog I/O
PROFIBUS-DP/FMS
®
Visualisierung
PROFIBUS-FMS Master
SEW
SE W
SE W
EURO DRIVE
E U R O D R IV E
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können Sie beispielsweise gezielt
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zahlreiche Diagnose-
Einleitung
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00062ADE
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