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Die PROFIBUS-FMS
4
Schnittstelle
Bild 44: Prozeßdaten-Zugriff von DP-Master und FMS-Master im Mischbetrieb (DP/FMS)
4.2.2.1 Prozeßausgangsdaten-Objekte
Die Beschreibung der Kommunikationsobjekte für die Prozeßausgangsdaten (Sollwerte vom Master
zum Servoumrichter) zeigen die Tabellen 6 bis 8. Der FMS-Master kann im reinen FMS-Betrieb mit
dem FMS-Dienst Write diese Objekte beschreiben und somit den Servoumrichter über den Prozeß-
datenkanal steuern. Darüberhinaus kann im Mischbetrieb (DP/FMS) ein FMS-Master die von einem
DP-Master über PROFIBUS-DP vorgegebenen Sollwerte mit dem FMS-Dienst Read zurücklesen und
ggf. visualisieren.
Index:
Object code:
Data type index:
Length:
Local address:
Password:
Access groups:
Access rights:
Name[16]:
Extension length:
Tabelle 6: Beschreibung des Objekts "1 Prozeßausgangsdatenwort (1 PA)"
Den Aufbau des Objektes "1 Prozeßausgangsdatenwort (1 PA)" zeigt Bild 45.
Bild 45: Aufbau des Objektes "1 Prozeßausgangsdatenwort (1PA)"
40
PROFIBUS-DP-Master
(lesender /
schreibender
Zugriff)
P A 1
P A 2
P A 3
SEW
EURODRIVE
988
7 (Simple-Variable)
10 (Octet-String)
2 Byte
-
-
-
Read all / Write all
-
-
Octet 0
High
PROFIBUS-FMS-Master
Visualisierng
(lesender Zugriff)
P E 1
P E 2
P E 3
S E W
E U R O D R IV E
Octet 1
Low
PA 1
00154ADE
00155AXX
®
MOVIDYN
PROFIBUS AFP11A
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