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Die PROFIBUS-FMS
4
Schnittstelle
Beispiel 2: Fehler beim Schreiben des 11. Parameters
Write Error-Response:
Error-Class:
Error-Code:
Additional-Code High:
Additional-Code Low:
Tritt beim Schreiben eines Parameters ein Fehler auf, so wird die Verarbeitung des Parameterblocks
abgebrochen. Alle Parameter des Blocks, die dem fehlerhaften Parameter folgen, werden demzufol-
ge nicht zum Servoumrichter übertragen und bleiben unverändert!
4.2.6
Dieser Objekt erlaubt das Beschreiben eines beliebigen Parameters, unabhängig von Größe und
Inhalt des Objektverzeichnisses auf der Feldbus-Optionskarte.
In einem 10-Byte Datenbereich des Objektes "Universal-Write" wird der zu schreibende Parameter-
wert zusammen mit dem Index angegeben. Die Parameterwerte können, je nach Antriebsparameter,
vier oder acht Byte lang sein. Die Länge kann aus dem aktuellen Parameterverzeichnis für das
jeweilige Gerät entnommen werden. Die Parameterdaten sind in jedem Fall linksbündig einzutragen
(Bild 53).
Bild 53: Aufbau des Objektes "Universal-Write"
Das Objekt "Universal-Write" wird nur lokal auf der Feldbus-Optionskarte behandelt und ist wie in
Tabelle 15 definiert.
Index:
Object code:
Data type index:
Length:
Local address:
Password:
Access groups:
Access rights:
Name[16]:
Extension length:
Tabelle 15: Beschreibung des Objekts "Universal-Write"
4.2.7
Mit den Universal-Read Objekte wird das Gegenstück zum Universal-Write gebildet. Die Universal-
Read Objekte erlauben das Lesen eines beliebigen Parameters unabhängig vom implementierten
Objektverzeichnis. Die Durchführung des Universal-Read erfolgt mit den beiden Objekten "Univer-
sal-Read Zeiger" und "Universal-Read Daten".
Im Objekt "Universal-Read Zeiger" wird als erstes mit dem FMS-Dienst Write der gewünschte
Feldbus-Index (Lesezeiger), der vom Servoumrichter gelesen werden soll, eingetragen. Anschlie-
ßend wird über das Objekt "Universal-Read Daten" mit dem FMS-Dienst Read der Wert des
46
8
0
11dez
15 hex
Objekt "Universal-Write Parameter"
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Index
Index
Daten
High
Low
MSB
997
7 (Simple-Variable)
10 (Octet-String)
10
-
-
-
Write all
-
-
Objekte der Funktionalität "Universal-Read"
Other
Other
Fehler beim Schreiben von Parameter 11
Wert zu groß
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Daten
Daten
Daten
Daten
4-Byte-Daten
8-Byte-Daten
Octet 7
Octet 8
Octet 9
Octet 10
Daten
Daten
Daten
LSB
®
MOVIDYN
PROFIBUS AFP11A
00163ADE
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