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KR
Typ
ATTR
7
MSAZ
O
max PDU Size:
Features supported
Send HiPrio
0
00 00 00 80 33 00
Send LoPrio
241
Rec. HiPrio
0
Rec. LoPrio
241
Tabelle 26: KBL für Master-Slave azyklisch
KR
Typ
ATTR
8
MSAZ
O
max PDU Size:
Features supported
Send HiPrio
0
00 00 00 80 33 06
Send LoPrio
241
Rec. HiPrio
0
Rec. LoPrio
241
Tabelle 27: KBL für Master-Slave azyklisch mit Ereignisquittierung für zyklische Verbindungen
Die mit einem Stern (*) markierten FMS-Dienste zur Event-Behandlung werden zwar in der KBL
angeboten, vom Servoumrichter MOVIDYN
4.4
Kommunikationsbeziehungsliste des Masters
Zur Kommunikation mit dem Servoumrichter MOVIDYN
ster eine zur KBL im Servoumrichter korrespondierende KBL projektiert werden. Dabei muß die
Master-KBL folgenden Konventionen entsprechen:
1) Der FMS-Master darf nicht mehr Dienste vom Slave erwarten, als dieser unterstützt. Deshalb darf
der Eintrag "Features supported" höchstens die Dienstprimitiven (Request) beinhalten, die in der
korrespondierenden Slave-KBL als Indication definiert sind.
2) Die Länge der Empfangs-PDU (Rec. HiPrio, Rec.LoPrio) des Masters muß mindestens so groß
sein wie die Sende-PDU (Send HiPrio, Send LoPrio) des Slaves.
3) Die korrespondierenden Zähler zur Flußkontrolle müssen übereinstimmen (SCC
und RCC
= SCC
Master
Slave
Tabelle 28 zeigt eine im Master angegebene Kommunikationsbeziehungsliste, die sich auf einen
Servoumrichter mit der Stationsadresse 8 und der KR 7 bezieht.
KR
Typ
ATTR
3
MSAZ
D
max PDU Size:
Features supported
Send HiPrio
0
80 33 00 00 00 00
Send LoPrio
241
Rec. HiPrio
0
Rec. LoPrio
241
Tabelle 28: Beispiel einer Master-KBL für azyklische Master-Slave-Verbindung
®
MOVIDYN
PROFIBUS AFP11A
LSAP
RSAP
RADR
25
All
All
LSAP
RSAP
RADR
26
All
All
®
jedoch nicht unterstützt!
).
LSAP
RSAP
RADR
NIL
25
8
SCC
RCC
SAC
0
1
0
Unterstützte FMS-Dienste
Read.ind
Write.ind
Phys.-Read.ind Phys.-Write.ind
Get-OV-long.indication
SCC
RCC
SAC
0
1
0
Unterstützte FMS-Dienste
Read.ind
Write.ind
Phys.-Read.ind Phys.-Write.ind
Get-OV-long.indication
Acknowledge-Event-Notification.ind*
Alter-Event-Condition-Monitoring.ind*
®
über PROFIBUS-FMS muß im FMS-Ma-
SCC
RCC
SAC
1
0
0
Unterstützte FMS-Dienste
Read.req Write.req
Phys.-Read.req Phys.-Write.req
Get-OV-long.req
Die PROFIBUS-FMS
Schnittstelle
RAC
ACI/CCI
0
0
RAC
ACI/CCI
0
0
= RCC
Master
Slave
RAC
ACI/CCI
0
0
4
53
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