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Die PROFIBUS-FMS
4
Schnittstelle
4.2
Mit den FMS-Diensten Read und Write kann der FMS-Master auf alle Kommunikationsobjekte
zugreifen, die im Objektverzeichnis definiert sind.
Im statischen Objektverzeichnis werden alle Antriebsparameter, die über das Bussystem erreichbar
sind, als Kommunikationsobjekte beschrieben. Alle Objekte des statischen Objektverzeichnisses
werden über einen Feldbus-Index angesprochen. Tabelle 3 zeigt den Aufbau des Objektverzeichnis-
ses des Servoumrichters MOVIDYN
Generell wird nach dem Einschalten des Servoumrichters immer das gesamte Objektverzeichnis
generiert. Um auch bei zukünftigen Erweiterungen der Antriebsparameter einen vollen Zugriff auf
alle Parameter über PROFIBUS-FMS zu gewährleisten, ist das generierte Objektverzeichnis größer
als die Anzahl der implementierten Antriebsparameter. Der Zugriff auf Objekte, die nicht unmittelbar
auf einem Antriebsparameter abgebildet werden können, wird mit einer negativen Response abge-
wehrt.
Der Indexbereich ist in zwei logische Bereiche unterteilt. Mit Indizes ab 1000
parameter adressiert. Der Parameter-Index kann der SEW-Dokumentation Parameterverzeichnis
MOVIDYN
Optionskarte verarbeitet.
Feldbus-Index (dezimal)
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000 + Parameter-Index
Tabelle 3: Aufbau statisches Objektverzeichnis MOVIDYN
4.2.1
Die Antriebsparameter des Servoumrichters MOVIDYN
meterverzeichnis MOVIDYN
mer, mit der Sie den entsprechenden Parameter über die Kommunikationsschnittstellen des Um-
richters ansprechen können, erhalten Sie weitere Informationen über Kodierung, Wertebereich und
Bedeutung der Parameterdaten.
Für den Zugriff auf alle Antriebsparameter über PROFIBUS-FMS müssen Sie zu dem im Parameter-
verzeichnis angegebenen Index den Wert 1000
Generell könnnen Sie also nach der Formel
die Antriebsparameter lesen oder schreiben. Die Objektbeschreibung im Objektverzeichnis ist für
alle Antriebsparameter identisch. Auch Parameter, die nur gelesen werden können, erhalten im
Objektverzeichnis das Attribut Read All/Write All, da der Servoumrichter selbst die entsprechende
38
Objektverzeichnis
®
entnommen werden. Indizes unterhalb von 1000
Bezeichnung des Kommunikationsobjektes
1 Prozeßausgangsdatenwort (1 PA)
2 Prozeßausgangsdatenworte (2 PA)
3 Prozeßausgangsdatenworte (3 PA)
1 Prozeßeingangsdatenwort (1 PE)
2 Prozeßeingangsdatenworte (2 PE)
3 Prozeßeingangsdatenworte (3 PE)
Min Tsdr
DP-Stationsdiagnosedaten (SlaveDiag)
Download-Parameterblock
Universal-Write Parameter
Universal-Read Zeiger
Universal-Read Parameter
Antriebsparameter für MOVIDYN
Parameterverzeichnis MOVIDYN
Objektbeschreibung der Antriebsparameter
®
Feldbus-Index = Parameter-Index + 1000
®
.
®
(Parameterindex siehe SEW-Dokumentation
®
)
®
detailliert beschrieben. Neben dem Parameter-Index, d.h. der Num-
dazuaddieren, um den Feldbus-Index zur erhalten.
dez
dez
werden die Antriebs-
dez
werden direkt von der PROFIBUS-
dez
®
werden in der SEW-Dokumentation Para-
MOVIDYN
®
PROFIBUS AFP11A
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