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Inhalt
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5
6
Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4
Die PROFIBUS-FMS Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.1
FMS-Dienste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.1.1
Initiate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.1.2
Abort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.3
Reject . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.4
Identify . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.5
Get-OV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.6
Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.7
Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.8
Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2
Objektverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2.1
Objektbeschreibung der Antriebsparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2.2
Objekte zur Prozeßdatenkommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2.3
Objekt "Min Tsdr" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2.4
Objekt "DP-Stationsdiagnose" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2.5
Objekt "Download-Parameterblock" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2.6
Objekt "Universal-Write Parameter" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2.7
Objekte der Funktionalität "Universal-Read" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3
Kommunikationsbeziehungsliste (KBL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3.1
Begriffsdefinition KBL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.2
Kommunikationsbeziehungslisten des Servoumrichters . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.4
Kommunikationsbeziehungsliste des Masters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Rückkehr-Codes der Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.1
Falsche Dienst-Kodierung im Parameterkanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2
Falsche Längenangabe im Parameterkanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.3
Interner Kommunikationsfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
®
MOVIDYN
PROFIBUS AFP11A
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