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Die PROFIBUS-DP
3
Schnittstelle
Bild 32: Gleichzeitiges Einfrieren der aktuellen Istwerte mit dem Freeze-Kommando
Daraufhin hat der Master genügend Zeit, alle Istwerte von den Servoumrichtern einzulesen (Bild 33).
Mit dem erneuten Empfang des Freeze-Kommandos werden bei allen adressierten Umrichtern
gleichzeitig die aktuellen Istwerte zwischengespeichert. Mit dem Steuerkommando Unfreeze wird
der Freeze-Mode wieder verlassen.
28
Freeze
Zwischenspeicher:
1
5
0
0
1
/
m
Aktueller Istwert:
1
5
0
0
1
/
m
PROFIBUS-DP
i
n
1
3
4
8
1
/
m
i
n
i
n
1
3
4
8
1
/
m
i
n
8
7
6
1
/
m
i
n
8
7
6
1
/
m
i
n
00142ADE
®
MOVIDYN
PROFIBUS AFP11A
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