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Die PROFIBUS-DP
3
Schnittstelle
DP-Slave zwei Prozeßdatenworte sowie der Parameterkanal ausgetauscht werden können.
Bild 20: Beispiel zur Konfiguration von Parameterkanal + 2 Prozeßdatenworte
Bild 21 zeigt die Kommunikation zwischen Automatisierungsgerät (DP-Master) und Servoumrichter
MOVIDYN
Antriebsparametern. Mit dieser Konfiguration kann der Umrichter z.B. über Steuerwort 1, Drehzahl-
Sollwert bzw. Statuswort 1 und Drehzahl-Istwert gesteuert und über den Parameterkanal parame-
triert werden (siehe SEW-Dokumentation Benutzerhandbuch zum Feldbus-Geräteprofil ).
Bild 21: Kommunikation mit 2 Prozeßdatenworten und Parameterkanal
3.1.7
Die Steuerung des Servoumrichters MOVIDYN
Parameterkanal erfordert die Definition von zwei Kennungsbytes. Kennungsbyte 1 beinhaltet die
Kodierung für den Parameterkanal, Kennungsbyte 2 beinhaltet die Kodierung für 3 Prozeßdatenwor-
te. Bild 22 zeigt die Kodierung dieser beiden Kennungsbytes. Diese Kodierung muß vom DP-Master
im Anlauf des PROFIBUS-DP an den Umrichter gesendet werden, damit zwischen DP-Master und
DP-Slave drei Prozeßdatenworte sowie der Parameterkanal ausgetauscht werden können.
Bild 22: Beispiel zur Konfiguration von Parameterkanal + 3 Prozeßdatenworte
Bild 23 zeigt die Kommunikation zwischen Automatisierungsgerät (DP-Master) und Servoumrichter
MOVIDYN
Antriebsparametern. Mit dieser Konfiguration kann der Umrichter z.B. über Steuerwort 1, Drehzahl-
Sollwert und Prozeß-Rampe bzw. Statuswort 1 und Drehzahl-Istwert und Scheinstrom-Istwert
gesteuert und über den Parameterkanal parametriert werden (siehe SEW-Dokumentation Benutzer-
handbuch zum Feldbus-Geräteprofil )
20
Kennungsbyte Cfg_Data für Parameterkanal
MSB
1
1
1
1
0
0
1
Ein-/Ausgabe
Wortstruktur
Konsistenz über gesamte Länge
®
über zwei Prozeßdatenworte und dem Parameterkanal zum Lesen und Schreiben von
Konfiguration von 3 PD + Parameterkanal
Kennungsbyte Cfg_Data für Parameterkanal
MSB
1
1
1
1
0
0
1
Ein-/Ausgabe
Wortstruktur
Konsistenz über gesamte Länge
®
über drei Prozeßdatenworte und dem Parameterkanal zum Lesen und Schreiben von
Kennungsbyte Cfg_Data für 2 Prozeßdatenworte
LSB
MSB
= F3
hex
1
1
= 243
dez
Datenlänge:
4 Worte
Parameterkanal
Parameterkanal
®
über drei Prozeßdatenworte mit zusätzlichem
Kennungsbyte Cfg_Data für 3 Prozeßdatenworte
LSB
MSB
= F3
hex
1
1
= 243
dez
Datenlänge:
4 Worte
LSB
1
1
1
0
0
0
1
Ein-/Ausgabe
Wortstruktur
Konsistenz über gesamte Länge
PD 1
PD 2
PD 1
PD 2
LSB
1
1
1
0
0
0
1
Ein-/Ausgabe
Wortstruktur
Konsistenz über gesamte Länge
®
MOVIDYN
= F1
hex
= 241
dez
Datenlänge:
2 Worte
00096ADE
SEW
S E W
EURODRIVE
E UR O D RIV E
00097ADE
= F2
hex
= 242
dez
Datenlänge:
3 Worte
00098ADE
PROFIBUS AFP11A
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