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Die PROFIBUS-FMS
4
Schnittstelle
4
Der Servoumrichter MOVIDYN
le nach DIN 19245 T2.
4.1
Der Servoumrichter MOVIDYN
Dienste. Diese FMS-Dienste entsprechen den Festlegungen im Profil Sensorik/Aktuatorik.
Bild 43: Vom Servoumrichter MOVIDYN
4.1.1
Mit dem FMS-Dienst Initiate (Verbindungs-Aufbau) wird eine Kommunikationsverbindung zwischen
einem FMS-Master und dem Servoumrichter MOVIDYN
Der Verbindungsaufbau erfolgt grundsätzlich vom FMS-Master. Während des Verbindungs-Aufbaus
werden verschiedene Vereinbarungen bzgl. der Kommunikationsverbindung überprüft, wie z.B.
unterstützte FMS-Dienste, Nutzdatenlänge usw. Bei erfolgreichem Verbindungsaufbau antwortet der
Servoumrichter mit einer Initiate-Response .
Konnte die Verbindung nicht aufgebaut werden, so stimmen die Vereinbarungen bzgl. der Kommu-
nikationsverbindung zwischen FMS-Master und Servoumrichter MOVIDYN
Servoumrichter antwortet mit einer Initiate-Error-Response . Vergleichen Sie in diesem Fall die
projektierte Kommunikationsbeziehungsliste des FMS-Masters mit der des Servoumrichters.
Der Versuch, eine bereits bestehende Kommunikationsverbindung ein weiteres mal aufzubauen,
führt in der Regel zum Abort . Danach besteht keine Kommunikationsverbindung mehr, so daß erneut
der FMS-Dienst Initiate ausgeführt werden muß, um die Kommunikationsverbindung wieder herzu-
stellen.
36
Die PROFIBUS-FMS Schnittstelle
®
FMS-Dienste
®
FMS-Master
Initiate
bietet über die Option AFP 11 eine normkonforme FMS-Schnittstel-
unterstützt mit der Option AFP 11 die in Bild 43 gezeigten FMS-
Initiate
Abort
Abort/Reject
Identify
Get-OV
Status
Read
Write
PROFIBUS-FMS
®
unterstützte FMS-Dienste
®
DP-/FMS-Slave
SEW
EURODRIVE
aufgebaut.
®
nicht überein. Der
®
MOVIDYN
PROFIBUS AFP11A
S E W
E U R O D R IV E
00153ADE
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