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Einleitung
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Der Servoumrichter MOVIDYN
fähigen universellen Feldbus-Schnittstelle die Anbindung an übergeordnete Automatisierungs-sy-
steme über das offene und standardisierte serielle Bussystem PROFIBUS-FMS und PROFIBUS-DP.
PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification) ist für zeitunkritische Anwendungen der Automa-
tisierungstechnik geschaffen, wie beispielsweise die Vernetzung unterschiedlicher Automatisie-
rungssysteme verschiedener Hersteller. In der Antriebstechnik wird PROFIBUS-FMS vorrangig im
Bereich der Visualisierung und Parametrierung von Antrieben eingesetzt, da größere, zeitunkritische
Datenmengen auf einfache Weise ausgetauscht werden können. PROFIBUS-FMS ist in der DIN
19245 Teil 2 definiert.
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP (Dezentrale Peripherie) wird vorrangig im Bereich der dezentralen Peripherie, also im
Sensor-/Aktor-Bereich eingesetzt, in dem kurze Systemreaktionszeiten notwendig sind. Die haupt-
sächliche Aufgabe von PROFIBUS-DP ist der schnelle zyklische Datenaustausch zwischen zentralen
Automatisierungsgeräten (PROFIBUS-Master) und den dezentral angeordneten Peripheriegeräten,
wie beispielsweise auch Servoumrichter. PROFIBUS-DP ist in der DIN E 19245, Teil 3 definiert.
Generell können PROFIBUS-FMS und PROFIBUS-DP auf einem gemeinsamen Übertragungsmedi-
um gefahren werden. Zwingende Voraussetzung dafür ist jedoch, daß die Geräte, die direkt mitein-
ander kommunizieren sollen, die gleiche Protokollvariante verstehen.
MOVIDYN
Der Servoumrichter MOVIDYN
sowohl PROFIBUS-FMS als auch PROFIBUS-DP. Somit kann der Servoumrichter beispielsweise
über eine SPS und PROFIBUS-DP gesteuert werden und gleichzeitig ein Visualisierungssystem über
PROFIBUS-FMS Istwerte vom Servoumrichter lesen und grafisch darstellen. Selbstverständlich ist
die Steuerung und Parametrierung des Servoumrichters auch nur über PROFIBUS-DP oder nur über
PROFIBUS-FMS möglich.
MOVIDYN
Das für den PROFIBUS-Betrieb zugrunde gelegte Geräteverhalten des Umrichters, das sog. Geräte-
profil, ist feldbusunabhängig und somit einheitlich. Für Sie als Anwender bietet sich dadurch die
Möglichkeit, Antriebsapplikationen feldbusunabhängig zu entwickeln. Ein Wechsel auf andere Bus-
systeme wie z.B. dem offenen, standardisierten Sensor-/Aktorbus I
somit sehr leicht möglich.
Über die PROFIBUS-Schnittstelle bietet Ihnen MOVIDYN
sparametern und Funktionen. Die Steuerung des Servoumrichters erfolgt über die schnellen, zykli-
schen Prozeßdaten. Über diesen Prozeßdatenkanal haben Sie die Möglichkeit, neben der Vorgabe
von Sollwerten, wie z.B. Soll-Drehzahl, Integratorzeit für Hoch-/Tieflauf etc., auch verschiedene
Antriebsfunktionen, wie beispielsweise Freigabe, Reglersperre, Normalhalt, Schnellstopp usw. aus-
zulösen. Gleichzeitig können Sie über diesen Kanal jedoch auch Istwerte vom Servoumrichter
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Einleitung
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= Combislave
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und PROFIBUS
ermöglicht Ihnen mit der Option AFP11 aufgrund seiner leistungs-
unterstützt mit der PROFIBUS-Optionskarte AFP 11 als Combislave
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B
-S (Option AFI 11 ) ist
NTER
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einen digitalen Zugang zu allen Antrieb-
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MOVIDYN
PROFIBUS AFP11A
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