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den Servoumrichter gesendet wird, muß folgenden Konventionen gerecht werden:
– Die Anzahl der Ein- bzw. Ausgangsdaten muß der Tabelle 2 entsprechen.
– Die Anzahl der Eingangs-Byte sowie der Ausgangs-Byte muß identisch sein.
Datenlänge der Ein-/Ausgangsdaten
2 Byte oder 1 Wort
4 Byte oder 2 Worte
6 Byte oder 3 Worte
10 Byte oder 5 Worte
12 Byte oder 6 Worte
14 Byte oder 7 Worte
Tabelle 2: Mögliche Datenlängen der DP-Konfiguration und deren Interpretation
Der Servoumrichter interpretiert die übergebene Datenlänge der DP-Konfiguration wie in Tabelle
2 dargestellt. Im Folgenden werden die sechs verschiedenen Prozeßdatenkonfigurationen für PRO-
FIBUS-DP vorgestellt.
3.1.2
Konfiguration 1 Prozeßdatenwort (1 PD)
Die Steuerung des Servoumrichters MOVIDYN
weise eine Kodierung des Kennungsbytes Cfg_Data nach Bild 12. Diese Kodierung muß vom
DP-Master im Anlauf des PROFIBUS-DP an den Umrichter gesendet werden, damit zwischen
DP-Master und DP-Slave ein Prozeßdatenwort ausgetauscht werden kann.
MSB
1
Bild 12: Beispiel für Konfigurationsdaten zur Einstellung von 1 Ein-/Ausgabewort (1 PD)
Bild 13 zeigt die Kommunikation zwischen Automatisierungsgerät (DP-Master) und Servoumrichter
®
MOVIDYN
über nur ein Prozeßdatenwort. Mit dieser Konfiguration könnte beispielsweise die
Steuerung des Servoumrichters über Steuerwort 1 und Statuswort 1 erfolgen (siehe SEW-Doku-
mentation Benutzerhandbuch zum Feldbus-Geräteprofil ).
Bild 13: Steuerung des Servoumrichters über 1 Prozeßdatenwort
3.1.3
Konfiguration 2 Prozeßdatenworte (2 PD)
Die Steuerung des Servoumrichters MOVIDYN
rung des Kennungsbytes Cfg_Data nach Bild 14. Diese Kodierung muß vom DP-Master im Anlauf
des PROFIBUS-DP an den Umrichter gesendet werden, damit zwischen DP-Master und DP-Slave
®
MOVIDYN
PROFIBUS AFP11A
Bedeutung
1 Prozeßdatenwort
2 Prozeßdatenworte
3 Prozeßdatenworte
1 Prozeßdatenwort + Parameterkanal
2 Prozeßdatenworte + Parameterkanal
3 Prozeßdatenworte + Parameterkanal
®
über nur ein Prozeßdatenwort erfordert beispiels-
Kennungsbyte Cfg_Data
LSB
1
1
1
0
0
0
0
Wortstruktur
Konsistenz über gesamte Länge
PD1
PD1
®
über zwei Prozeßdatenworte erfordert eine Kodie-
= F0
= 240
hex
dez
Datenlänge: 1 Wort
Ein-/Ausgabe
Die PROFIBUS-DP
Schnittstelle
00088ADE
SEW
S E W
EURODRIVE
E U R O D R IV E
00089AXX
3
17
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