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Da es sich um einen Lesedienst handelt, werden die gesendeten Datenbytes (Byte 4 ...7) sowie die
Datenlänge (im Verwaltungsbyte) ignoriert und müssen demzufolge auch nicht eingestellt werden.
Der Umrichter bearbeitet nun den Read-Dienst und liefert mit dem Wechsel des Handshake-Bits die
Dienstbestätigung zurück.
Byte 0: Verwaltung
7
6
5
0
0/1
X
X = nicht relevant
0/1 = Bitwert wird gewechselt
Bild 40: READ-Dienst-Kodierung im Verwaltungsbyte
Bild 40 zeigt die Kodierung eines READ-Dienstes im Verwaltungsbyte. Die Datenlänge ist nicht
relevant, lediglich die Service-Kennung für den READ-Dienst ist einzutragen. Eine Aktivierung dieses
Dienstes im Servoumrichter erfolgt nun mit dem Wechsel des Handshake-Bits. Beispielhaft könnte
somit der Read-Dienst mit der Verwaltungsbyte-Kodierung 01
3.7.3
Schreiben eines Parameters über PROFIBUS-DP (Write)
Zur Ausführung eines WRITE-Dienstes über den Parameterkanal darf aufgrund der zyklischen
Übertragung des Parameterkanals das Handshake-Bit erst dann gewechselt werden, wenn der
gesamte Parameterkanal dem Dienst entspechend aufbereitet wurde. Halten Sie daher zum Schrei-
ben eines Parameters bitte folgende Reihenfolge ein:
1) Tragen Sie den Index des zu schreibenden Parameters in Byte 2 (Index-High) und Byte 3
(Index-Low) ein.
2) Tragen Sie die zu schreibenden Daten in Byte 4 ...7 ein.
3) Tragen Sie die Service-Kennung und die Datenlänge für den Write-Dienst im Verwaltungsbyte ein
(Byte 0).
4) Übergeben Sie durch Wechseln des Handshake-Bits den Write-Dienst an den Umrichter.
Der Umrichter bearbeitet nun den Write-Dienst und liefert mit dem Wechsel des Handshake-Bits die
Dienstbestätigung zurück.
Bild 41 zeigt die Kodierung eines WRITE-Dienstes im Verwaltungsbyte. Die Datenlänge beträgt für
alle Parameter der SEW-Servoumrichter 4 Byte. Die Übergabe dieses Dienstes an den Servoumrich-
ter erfolgt nun mit dem Wechsel des Handshake-Bits. Somit hat ein Write-Dienst auf SEW-Servoum-
richter generell die Verwaltungsbyte-Kodierung 32
®
MOVIDYN
PROFIBUS AFP11A
4
3
2
1
0
X
0
0
0
1
hex
Service-Kennung:
001 = Read
reserviert
Datenlänge:
für Read-Dienst nicht relevant
Handshake-Bit
muß bei jedem neuen
Auftrag gewechselt werden
Status-Bit
0 = kein Fehler bei Service-Ausführung
1 = Fehler bei Service-Ausführung
oder 41
aktiviert werden.
hex
hex
oder 72
.
hex
Die PROFIBUS-DP
Schnittstelle
00150ADE
3
33
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